ホンダステップワゴン3代目（RG系）

主な改良時期

発売・改良	主な違い
2005年5月	3代目を発売。低い床と両側スライドドアを採用。2.0Lと2.4Lを用意。
2006年5月	Ｇなどで左電動ドアを標準化。ＧのＬ・ＬＳパッケージは右側も標準化。Hondaスマートキーを一部で選択可能に。
2007年2月	スタイル、エアロ、HDDナビ付きの仕様を追加。
2007年11月	標準車のグリル・前バンパー・リアコンビランプを変更し、専用外装のスパーダを追加。
2009年10月	4代目（RK系）へ交代。

グレード	主な違い
Ｂ／Ｇ	2.0Lと4速AT。RG1はFF、RG2は4WD。電動スライドドアは初期と2006年改良後で標準装備が異なる。
ＧＬパッケージ／ＬＳパッケージ	2006年改良後は両側パワースライドドア。ＬＳにはロアスカート、フォグ、HIDなども装備。
ＧＳパッケージ／エアロエディション	前期のエアロ仕様。ロアスカート、テールゲートスポイラー、ライトや左右電動ドアの有無は仕様を照合。
２４Ｚ	2.4L。前期のFF（RG3）はCVT、4WD（RG4）は5速AT。2.0Lと変速機が異なる。
スパーダＳ／ＳＺパッケージ／２４ＳＺ	後期の専用エアロ、クリアアウターのリアランプ、16インチアルミ。Ｓ系は2.0L。2.4Lの２４ＳＺはFFがCVTとパドルシフト、4WDが5速AT。

図は標準外装の比較です。スパーダや前期のエアロ仕様はグリルやランプが異なります。型式だけでは前後期を分けられないため、初度登録年月と外装・車台情報を照合します。比較図はAIイラストです。